金融界 2024 年 9 月 8 日消息，天眼查知识产权信息显示，上海卓道医疗科技有限公司取得一项名为“康复机器人及其振动运动一体控制系统和方法“，授权公告号 CN114099235B 实盘配资公司配资 ，申请日期为 2021 年 11 月。 专利摘要显示，本申请公开康复机器人及其振动运动一体控制系统和方法，其中所述康复机器人振动运动一体控制方法包括：接收经由采集而获取的触发信号，其中所述触发信号对应于触发康复机器人上的至少一动力电机运动或振动，进而触发设置于所述康复机器人的机器人主体上的至少